數(shù)控立車的振蕩故障通常發(fā)生在機械部分和進給伺服系統(tǒng)。產(chǎn)生振蕩的原因有很多，陳了機械方面存在傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。伺服系統(tǒng)有交流和直流之分

大部分數(shù)控機床采用的是全閉環(huán)方式，引起伺服系統(tǒng)振動的原因大致有四種情況：

位置環(huán)又引起輸出電壓不穩(wěn)；

速度環(huán)引起的振動；

伺服系統(tǒng)可調(diào)太大引起電壓輸出失真；

傳動機械裝如絲杠間隙太大。

這些控制環(huán)的輸出參數(shù)失真或機械傳動裝置間隙太大都是引起振動的主要因素。它們都可以通過伺服控制系統(tǒng)進行參數(shù)優(yōu)化