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數(shù)控立式車床產(chǎn)生振蕩的基本措施

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1、閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩,有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置,而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,所以兩者大同小異?! ?

2、位置環(huán)增益,在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值,出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)增益,但不能降太多,因?yàn)橐到y(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 

3、負(fù)載慣量比,負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動時(shí)所示參數(shù)的70%左右,如不能故障,不宜繼續(xù)該參數(shù)值?! ?

4、加入比例微積分器,比例微積分器是一個(gè)多功能控制器,對電流電壓信號進(jìn)行比例增益,同時(shí)可調(diào)節(jié)輸出信號滯后成的問題,振蕩故障有時(shí)因輸出電流電壓發(fā)生滯后成情況而產(chǎn)生,這時(shí)可通過PID來調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位?!?

數(shù)控立車 


5、數(shù)控立車產(chǎn)生的振蕩現(xiàn)象是數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的問題采用高頻功能,有時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會因機(jī)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號中含有高頻諧波,這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定,從而產(chǎn)生振動。對于這種高頻振蕩情況,可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié),即為轉(zhuǎn)矩濾波器。速度指令與速度反饋信號經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號,轉(zhuǎn)矩信號通過一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止

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